Originaire du canton d'Argovie, Lilo Baur s'est formée à l'Ecole Lecoq à Paris.

Son travail théâtral l'emmène notamment en Grande-Bretagne. Elle y joue sous la direction de Katy Mitchell, Richard Olivier, Jack Shepherd, Simon McBurney, Annable Arden, Annnie Castledine, Kazuyoshi Kushida, et Lawrence Boswell. Au sein du Théâtre de Complicité elle tourne avec diverses pièces dans le monde entier, dont notamment The Three Lives of Lucie Chabrol. Ce rôle principal est récvompensé par divers prix de meilleure interpréatation féminine. En France, elle cofonde une comédie musicale, joue avevc Peter Brook et est engagée par Jean Rocherau pour diverses pièces, dont Alice au Pays des Merveilles, qui l'emmène également en Suisse. Aux Etats-Unis elle joue et tourne pendant 18 mois sous la direction de John Flax.

Sa filmographie comprend des réalisations de Peter Yates, Donna Deitch, Fredi Murer, Didier Martigny, Annie Castledine, et Beeban Kidron. Elle était metteur en scène d'Une puce à l'oreille (Barcelone), d'Il recervo et de Contes d'hivers (Athènes)